シンガポールを訪問した茂木敏充外相は13日、同国のバラクリシュナン外相と会談し、新型コロナウイルス感染症の防止策の一環として両国が実施している出入国制限の一部を、９月に緩和することで合意した。短期出張者向けと長期滞在者向けの２つの枠組みを用意する。新型コロナの発生後に、日本政府が短期出張者向けの往来再開で他国・地域と合意したのは初となる。