韓国軍合同参謀本部は２日、北朝鮮が同日午前８時51分ごろに弾道ミサイル３発を発射したと発表した。このうち１発は韓国が海上境界線と位置付ける北方限界線（ＮＬＬ）を越え、日本海の公海上に落下した。北朝鮮がＮＬＬの韓国側に弾道ミサイルを発射したのは初めてで、慶尚北道鬱陵郡地域では空襲警報が発令された。